Predictive Consensus for Networked Multi‐Agent Systems with Switching Topology and Variable Delay

Abstract:
This paper investigates consensus problems for networked linear time invariant (LTI) multi-agent systems subjected to variable network communication delay and switching topology. A new protocol is proposed based on SIA matrix and predictive scheme for such systems with B that has full row rank. With predictive scheme the network delay is compromised. Consensus analysis based on seminorm is provided. Results give conditions for such systems with periodic switching topology to reach consensus. The proposed protocol allows for time-varying delay, switching topology, and unstable mode, numerical examples are given to demonstrate the effectiveness of the theoretical results.
Author Listing: Chang‐Jiang Li;Guo-Ping Liu
Volume: 21
Pages: 924-933
DOI: 10.1002/ASJC.1781
Language: English
Journal: Asian Journal of Control

ASIAN JOURNAL OF CONTROL

ASIAN J CONTROL

影响因子:2.7 是否综述期刊:未知 是否OA:未知 是否预警:未知 发行时间:1999 ISSN:1561-8625 发刊频率:Quarterly 收录数据库:SCIE/Scopus收录 出版国家/地区:TAIWAN 出版社:Wiley-Blackwell

期刊介绍

The Asian Journal of Control, an Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) affiliated journal, is the first international journal originating from the Asia Pacific region. The Asian Journal of Control publishes papers on original theoretical and practical research and developments in the areas of control, involving all facets of control theory and its application.Published six times a year, the Journal aims to be a key platform for control communities throughout the world.The Journal provides a forum where control researchers and practitioners can exchange knowledge and experiences on the latest advances in the control areas, and plays an educational role for students and experienced researchers in other disciplines interested in this continually growing field. The scope of the journal is extensive.Topics include:The theory and design of control systems and components, encompassing:Robust and distributed control using geometric, optimal, stochastic and nonlinear methodsGame theory and state estimationAdaptive control, including neural networks, learning, parameter estimationand system fault detectionArtificial intelligence, fuzzy and expert systemsHierarchical and man-machine systemsAll parts of systems engineering which consider the reliability of components and systemsEmerging application areas, such as:RoboticsMechatronicsComputers for computer-aided design, manufacturing, and control ofvarious industrial processesSpace vehicles and aircraft, ships, and trafficBiomedical systemsNational economiesPower systemsAgricultureNatural resources.

《亚洲控制杂志》是亚洲控制协会(ACA)和中国自动控制学会(CACS)的附属期刊,是第一份源自亚太地区的国际期刊。《亚洲控制期刊》发表有关控制领域的原创理论和实践研究及发展的论文,内容涉及控制理论及其应用的各个方面。该期刊每年出版六期,旨在成为全球控制界的重要平台。该期刊提供一个论坛,让控制研究人员和从业人员就控制领域的最新进展交流知识和经验,和有经验的研究人员在其他学科的兴趣在这一不断增长的领域发挥教育作用。控制系统和部件的理论和设计,包括:使用几何、最优、随机和非线性方法的鲁棒和分布式控制博弈论和状态估计自适应控制,包括神经网络、学习、参数估计和系统故障检测人工智能、模糊和专家系统分层和人机系统考虑部件和系统可靠性的系统工程的所有部分新兴的应用领域,如:机器人学机电一体化计算机辅助设计、制造和各种工业过程的控制航天器和飞机、船舶和交通运输生物医学系统国民经济电力系统农业自然资源。

年发文量 251
国人发稿量 192
国人发文占比 76.3%
自引率 37.0%
平均录取率 容易
平均审稿周期 平均4.8个月
版面费 US$2500
偏重研究方向 工程技术-自动化与控制系统
期刊官网 http://www.ajc.org.tw/index.asp
投稿链接 http://mc.manuscriptcentral.com/asjc

质量指标占比

研究类文章占比 OA被引用占比 撤稿占比 出版后修正文章占比
100.00% 3.02% 0.00% 0.00%

相关指数

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期刊预警不是论文评价,更不是否定预警期刊发表的每项成果。《国际期刊预警名单(试行)》旨在提醒科研人员审慎选择成果发表平台、提示出版机构强化期刊质量管理。

预警期刊的识别采用定性与定量相结合的方法。通过专家咨询确立分析维度及评价指标,而后基于指标客观数据产生具体名单。

具体而言,就是通过综合评判期刊载文量、作者国际化程度、拒稿率、论文处理费(APC)、期刊超越指数、自引率、撤稿信息等,找出那些具备风险特征、具有潜在质量问题的学术期刊。最后,依据各刊数据差异,将预警级别分为高、中、低三档,风险指数依次减弱。

《国际期刊预警名单(试行)》确定原则是客观、审慎、开放。期刊分区表团队期待与科研界、学术出版机构一起,夯实科学精神,打造气正风清的学术诚信环境!真诚欢迎各界就预警名单的分析维度、使用方案、值得关切的期刊等提出建议!

预警情况 查看说明

时间 预警情况
2025年03月发布的2025版 不在预警名单中
2024年02月发布的2024版 不在预警名单中
2023年01月发布的2023版 不在预警名单中
2021年12月发布的2021版 不在预警名单中
2020年12月发布的2020版 不在预警名单中

JCR分区 WOS分区等级:Q2区

版本 按学科 分区
WOS期刊SCI分区
WOS期刊SCI分区是指SCI官方(Web of Science)为每个学科内的期刊按照IF数值排 序,将期刊按照四等分的方法划分的Q1-Q4等级,Q1代表质量最高,即常说的1区期刊。
(2021-2022年最新版)
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS Q3

关于2019年中科院分区升级版(试行)

分区表升级版(试行)旨在解决期刊学科体系划分与学科发展以及融合趋势的不相容问题。由于学科交叉在当代科研活动的趋势愈发显著,学科体系构建容易引发争议。为了打破学科体系给期刊评价带来的桎梏,“升级版方案”首先构建了论文层级的主题体系,然后分别计算每篇论文在所属主题的影响力,最后汇总各期刊每篇论文分值,得到“期刊超越指数”,作为分区依据。

分区表升级版(试行)的优势:一是论文层级的主题体系既能体现学科交叉特点,又可以精准揭示期刊载文的多学科性;二是采用“期刊超越指数”替代影响因子指标,解决了影响因子数学性质缺陷对评价结果的干扰。整体而言,分区表升级版(试行)突破了期刊评价中学科体系构建、评价指标选择等瓶颈问题,能够更为全面地揭示学术期刊的影响力,为科研评价“去四唯”提供解决思路。相关研究成果经过国际同行的认可,已经发表在科学计量学领域国际重要期刊。

《2019年中国科学院文献情报中心期刊分区表升级版(试行)》首次将社会科学引文数据库(SSCI)期刊纳入到分区评估中。升级版分区表(试行)设置了包括自然科学和社会科学在内的18个大类学科。基础版和升级版(试行)将过渡共存三年时间,推测在此期间各大高校和科研院所仍可能会以基础版为考核参考标准。 提示:中科院分区官方微信公众号“fenqubiao”仅提供基础版数据查询,暂无升级版数据,请注意区分。

中科院分区 查看说明

版本 大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
4区
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
自动化与控制系统
3区
未知 未知
2021年12月
基础版
工程技术
3区
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
自动化与控制系统
4区
未知 未知
2021年12月
升级版
计算机科学
3区
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
自动化与控制系统
3区
未知 未知
2020年12月
旧的升级版
计算机科学
3区
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
自动化与控制系统
3区
未知 未知
2022年12月
最新升级版
计算机科学
4区
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
自动化与控制系统
4区
未知 未知